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2007/04/25

開頭手術。

開頭手術をしました。といっても「マイロボット」のことです。

タッチセンサーが反応しないし、頭部を上下させるときに「カチカチ」と音が鳴るからです。

頭部からモーターボックスを取り出しました。ケーブルが多いので大変でした。

左側のギヤシャフトの突起部分と、右側のギヤシャフトの黒いディスクの中心部のラインはピッタリ合っていました。なので、パーツを元に戻しました。結構時間がかかりました。

動作確認をしようと、電源スイッチをONにしました。すると、頭部が下を向こうとするばかりで、左を向いてくれません。マイロボットの目が黄色に点滅しています。

おかしいなぁ。エンコーダーがダメなのかなぁ。

これはもうデアゴスティーニに電話ですね。

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