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2007/03/22

週刊マイロボット51~55号。

久々のマイロボット更新です。一昨日、甥っ子3号(2歳9ヶ月)から「ろぼっとであそびたい」と言われました。しばらく遊んだり組み立てたりしてなかったので、断ったんです。今度来たときに披露できるように、重い腰を上げて組み立てることにしました。

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51号は「CMOSカメラとブレインボードをつなぐCMOSカメラ接続ボード」です。全パーツ保管です。

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52号は「ID-01の頭脳、ブレインボードを搭載する」です。

「ジャンパー」や「ブレインボードOS」など、用語の意味がさっぱりわかりません (^_^;) あまり深く考えずに、ステップ・バイ・ステップに書いてある通りに組み立てました。

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53号は「頭部にCMOSカメラを取り付ける」です。自分は静電気が強いので、CMOSカメラにはあまり触らないようにして組み立てました。頭部を分解するのが面倒くさかったです。ヘッドコントローラー・ボードのステーがなかなか外れずに苦労しました。力を入れると折れてしまいそうだったので、ピンセットを使ってテコの原理でゆっくり抜きました。

時間はかかりましたが、なんとか組み立てることができました。

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54号は「左車輪ホイール」です。全パーツ保管です。

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55号は「左車輪タイヤ」です。全パーツ保管です。

最後に52号でやる作業なのですが、ブレインボードのOSのインストールをしました。うちの頻繁にフリーズしてしまうノートPCで、インストールができるか不安でした。恐る恐るやってみたら、なんと1発で成功しました。シリアル対応ポートっていうのもノートPCにあったのでよかったです。

動作テストをしたみたら、問題がいくつかありました。頭部を撫でても反応がありません。もう1度頭部を分解して、タッチセンサーのケーブルがちゃんと接続されているか確認したのですが、異常はありませんでした。

それと、頭部の上下運動がおかしいです。可動範囲よりも動こうとしてクラッチっていうのかな、それがカタカタと音を立てています。

これからさらに組み立てが難しくなってくると思うし、ちょっと不安になってきました。どこに問題があるのかなぁ??

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