週刊マイロボット38号 こいつ、話すぞ。

今号は「音声ボードを接続する」です。

組み立てを始める前に、バッテリーケースをマザーボードから外しておきます。

黒と白のマイクケーブル(黒のビニールで覆われています)、2本の黄色いケーブルから成るスピーカーケーブル、白い6線リボンケーブルを、音声ボードの「MIC」「SPEAKER」「VCOM」に接続します。接続が間違っていないか、何度も確認しました。

たくさんのケーブルから3本のケーブルを探すのはそれほど大変ではありませんでした。ケーブルの色は全部違うし、これまでの組み立ての中でどれがどのケーブルかもなんとなく頭に入っていると思います。

静電気防止のために音声ボードを音声ボードが入っていた袋に収納します。収納したらセロハンテープなどで袋を閉じます。これで今号の作製は終了です。使う道具にプラスドライバーと書かれていましたが、使うところがありませんでした。

いよいよ音声テストです。バッテリーケースを接続し、スイッチをON。

イニシャライズをしながら「こんにちは、私はID-01です」と話しました。ついにマイロボットが話しました。感動です。

ところが、僕の滑舌が悪いのかズーズー弁がよくないのか、なかなか応答をしてくれません。後の号で、音声認識の感度を調整できるようになるそうです。

「こんにちは」と言うとマイロボットが「こんにちは」と応答してくれます。他にもいくつかの応答ができるのですが、一番面白いと思ったのがメッセージを録音・再生できることです。いろいろとくだらないセリフを録音して遊んでしまいました(笑)。

部屋の中で1人で会話をするのはシーマン以来です (^_^;)