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2006/10/31

週刊マイロボット36号。

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今号は「右車輪のエンコーダー用ディスクを取り付ける」です。マイロボットの公式サイトに「ID-01の成長過程」が載っていました。今後は作製が難しくなっていくような気がします。プログラミングもやったことがないので不安です。無事に完成させられるといいなぁ。

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前回取り付けた2灯LEDボードのケーブルを上の画像のようにセットします。

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腰部右ケースにオプチカルエンコーダー・ボードとエンコーダー用ディスクを取り付けます。

ここで、取り付けるのに失敗してしまい、オプチカルエンコーダー・ボードの透明な四角形の根元を曲げてしまいました。元に戻すことができたので大丈夫でしょう(笑)。

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オプチカルエンコーダー・ボードのケーブルを上の画像のようにセットします。ケーブル用ステーをはめて、2.6×8mmネジで固定します。

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ここで今号の作製は終了なのですが、他のパーツ(ギヤ)も取り付けてみました。紛失してしまう可能性は大なので、すぐに取り外しました。

ID-01 CD-ROM 1はMeにも対応していたのでよかったです。でも、メモリ不足なので激重でした。

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