週刊マイロボット32号 20％割引。

今日はビックリすることがありました。何と、「マイロボット」を20％引きの1,112円で買うことができたのです。

書店に定期購読を申し込んでから24週(号)経ち、予約カードのサインをする欄がいっぱいになりました。それで20％割引になったみたいです。書店でこのようなサービスを受けるのは初めてです。金欠だったのでかなり得した気分になりました(笑)。

さて、今号は「腰部モーターボックスを組み立てる2」です。今号のパーツが腰部モーターだけだったので作製は簡単だと思っていたのですが、ちょっと難しかったです。

まずは、前号で組み立てたモーターボックスAのギヤ部分にグリースを塗ります。足りないので自分で買ったグリースも塗りました。自分で買ったグリースは色が黄色に変色していました (^_^;)

モーターをモーターボックスAに取り付けます。モーター横の溶接部をエンコーダー用ディスクの方に向けてセットするのですが、モーターのカバーをしっかりめくらないとこの溶接部が出てきません。

プーリーカバーをセットして、2.6×8mmのネジ2本で固定します。

7番ギヤと8番ギヤをセットするのですが、この2つにはグリースは塗りませんでした。ドライブベルトにグリースが付いてしまうんじゃないかと思ったからです。

腰部モーターボックスBをかぶせて、2.6×8mmネジ4本で固定します。

モーターとオプチカルエンコーダー・ボードのケーブルを数ヶ所に通していき、ケーブル用ステーをセットして2.6×8mmネジ2本で固定します。これで今号の作製は終了です。

組み立てが間違えていないことを祈ります。無事に動きますように。